Estudio de Caso de Línea de Soldadura Automatizada para Tratamiento de Gases de Escape

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Estudio de Caso de Línea de Soldadura Automatizada para Tratamiento de Gases de Escape

Apr 28, 2025

Esta línea de soldadura es capaz de producir 66 productos comunes. Se han reservado interfaces de datos (con especificación de interfaces) para recopilar: parámetros de soldadura robotizada, datos de prueba de fugas, dimensiones de instalación (resultados de inspección 3D).

La línea de producción adopta un enfoque combinado de soldadura robotizada y soldadura manual. Para el manejo de materiales: las piezas pequeñas se cargan/descargan manualmente, mientras que los componentes portadores y las grandes soldaduras son manejados por robots. Las operaciones de prueba de fugas e inspección emplean un método híbrido de manejo manual y grúa equilibrada. El tiempo de cambio de herramienta por estación es ≤30 minutos.

Los sistemas de postratamiento de escape (por ejemplo, convertidores catalíticos SCR, filtros de partículas DPF) son componentes críticos de control de emisiones con requisitos estrictos de precisión y fiabilidad. Las líneas de soldadura robotizada se han vuelto indispensables en este sector para aumentar la productividad y la calidad. Perspectivas técnicas clave:

1. Tecnologías Clave de Soldadura Robotizada
(1) Selección de Proceso
-Soldadura por láser: Precisión de alta velocidad para carcasas de pared delgada (0.5-2mm), zona afectada por el calor mínima (por ejemplo, robots láser TRUMPF).
-Soldadura por plasma: Penetración profunda (hasta 8mm) para placas gruesas (por ejemplo, soldadura de tapa final DPF).
-MIG/TIG: Rentable para materiales de espesor medio (por ejemplo, FANUC ArcMate).

(2) Sistemas de Apoyo Críticos
-Seguimiento de costura en tiempo real: Sensores de visión láser (por ejemplo, SICK 2D/3D) compensan tolerancias de ensamblaje de ±0.2mm.
-Coordinación multi-robot: Soldadura sincronizada de doble robot (por ejemplo, costuras longitudinales de carcasa SCR) mejora la eficiencia en un 50%.
-Control de parámetros adaptativo: Ajusta automáticamente corriente/velocidad basado en el espesor del material (por ejemplo, Fronius CMT).

2. Diseño de Línea de Producción y Flujo de Trabajo
-Una celda de soldadura automatizada estandarizada incluye:
-Estación de Carga: Robot de pick-and-place con posicionamiento de visión 3D.
-Estación de Pre-ensamblaje: Detección de huecos medida por láser (alerta automática si está fuera de tolerancia).
-Estación de Soldadura:
Los robots ejecutan soldaduras circunferenciales/verticales.
Cortador de alambre integrado/limpiador de boquilla (activado automáticamente cada 50 soldaduras).
-Estación de Inspección:
Escaneo CT industrial 100% para porosidad interna.
Prueba de fugas con espectrómetro de masas de helio (sensibilidad: 1×10⁻⁶ Pa·m³/s).
-Descarga y Paletización: Logística no tripulada integrada con AGV.

3. Casos de Referencia de la Industria
-Bosch: Línea SCR con KUKA KR 1000 alcanza un tiempo de ciclo de 40 segundos por ensamblaje.
-Faurecia: Línea DPF utilizando ABB IRB 6700 maneja soldaduras de 5m con una tasa de fugas <0.01%.
-CATL: Tecnología de soldadura de carcasas de batería adaptada a componentes de escape, obteniendo una tasa de aprobado en primera pasada del 99.8%.