Mini Excavator — Sistema de Soldadura Robotizado

Mini Excavator — Sistema de Soldadura Robotizado

May 28, 2025

Mini Excavator — Sistema de Robot de Soldadura de Plataforma y Soporte Inferior

El Sistema de Robot de Soldadura de Plataforma de la Serie SY adopta un diseño de estación única. La plataforma izquierda, la plataforma derecha y el ensamblaje de la plataforma principal se ensamblan y se sueldan provisionalmente manualmente en el dispositivo de sujeción antes de ser izados y posicionados en el dispositivo de sujeción del Sistema de Robot de Soldadura de Plataforma SY, que cuenta con sujeción automática hidráulica.

El robot realiza detección por contacto con alambre para el posicionamiento de la costura antes de ejecutar la soldadura de relleno en la plataforma. Una vez completada la soldadura, el operador iza la pieza terminada del dispositivo de sujeción y carga una nueva pieza para el siguiente ciclo.

Asignación de personal: 1 operador por turno.
tabla de equipos
No. Nombre.
1 robot Fanuc
2 colgador de 2 ejes
3 posicionador tipo L de 2 ejes
4 Dispositivo de sujeción
5 dispositivo de seguimiento láser
6 Fuente de soldadura
7 Alimentador de alambre
8 Dispositivo anti-colisión de antorcha
9 Antorcha
10 Estación de limpieza de antorcha
11 Sistema de extracción de humo
12 PLC
13 Armario de control
imagen del producto distribución de estación
Case study of robot welding workstation in coal mining industry