Línea de Producción de Soldadura de Costura Longitudinal

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Línea de Producción de Soldadura de Costura Longitudinal

May 28, 2025

Esta línea de producción consta principalmente de dos conjuntos de sistemas robóticos automáticos de soldadura de costura longitudinal, un sistema automático de rectificado, un sistema completo de transporte automatizado RGV y un sistema de control de línea integrado. El sistema robótico de soldadura de costura longitudinal incluye un robot de soldadura, un sistema de máquina de soldar, un posicionador, un sistema automático de posicionamiento, escaneo y seguimiento de línea láser, así como un dispositivo de extracción de humos de soldadura. El sistema automático de rectificado comprende un robot de rectificado, un sistema automático de posicionamiento y reconocimiento de altura por láser, un sensor de control de fuerza, una cabeza de rectificado, un sistema de recolección de abrasivos, una cabina de rectificado insonorizada y accesorios relacionados. Está diseñado tanto para rectificar el refuerzo de la pieza de trabajo como para corregir la redondez después del dimensionado (dos estaciones de trabajo).

La línea cuenta con dos estaciones de carga, una estación de amortiguación (para almacenamiento intermedio entre los procesos de soldadura y rectificado), y dos estaciones de descarga (una de las cuales también puede servir como estación de carga secundaria para rectificado). Cada estación utiliza transporte automatizado de piezas RGV y posicionamiento automático del posicionador para ubicar las posiciones de soldadura y rectificado, sin necesidad de intervención manual durante todo el proceso.

Entorno Operativo:
Suministro de energía CA trifásico: 380V (±10%), 50Hz
Suministro de energía CA monofásico: 220V (±10%), 50Hz
Temperatura ambiente: -20℃ a 45℃
Humedad: 50% a 90%
Aire comprimido: 0.5MPa a 0.7MPa

Condiciones de Soldadura:
Método de soldadura: Soldadura por arco protegido con gas rico en argón (80% Ar + 20% CO₂)
Posición de soldadura: Soldadura en posición plana (ranura)
Alambre de soldadura: Alambre sólido de 1.6mm
Longitud de protuberancia del alambre: 22mm
Amplitud de oscilación de soldadura: 0–30mm
Piezas de Trabajo Aplicables:
Nombre de la pieza: Carcasa exterior de rueda de acero para compactadora
Especificaciones de la pieza: Peso máximo 5000kg
Tipo de soldadura: Ranura en V de doble cara, conforme a los estándares nacionales para ranuras de soldadura con gas protector

Flujo del Proceso:
1.Izado manual de la pieza de trabajo sobre el marco de posicionamiento
2.El RGV transporta a la estación de soldadura y ajusta automáticamente la costura de soldadura a la posición plana interna
3.Láser de línea escanea la ranura interna a soldar
4.El robot realiza la soldadura de raíz
5.El robot suelda automáticamente la costura longitudinal interna
6.El posicionador gira a la posición plana de soldadura externa
7.Repite los pasos de soldadura interna
8.El RGV transporta a la estación de molienda de refuerzo (o estación de buffer)
9.El robot de molienda detecta el refuerzo de soldadura mediante láser de línea
10.Se realiza la molienda automática
11.Transportado al marco de descarga
12.Izado manualmente al área de reparación/molienda para retoques y molienda de puntos de inicio/parada de soldadura
13.Izado manualmente para corrección de redondez
14.Después de la corrección, izado a la estación de carga de molienda secundaria
15.El RGV transporta automáticamente a la estación de molienda secundaria para molienda de redondez
16.El RGV descarga automáticamente la pieza de trabajo